Двигатели внутреннего сгорания В 1892 г. было начато производство керосиновых двигателей на Механическом заводе Э. Нобеля (ныне "Русский дизель"). Сначала завод выпускал четырехтактные керосиновые двигатели, а позже на заводе была создана оригинальная конструкция двухтактных двигателей, преимуществом которых явилось отсутствие клапанов и привода к ним и большая плавность хода. В 1893 г. на Всемирной выставке в Чикаго за керосиновые двигатели завод получил высшую награду. Подобные двигатели по заказу Главного артиллерийского управления были установлены заводом на облегченные генераторные повозки (полевые электростанции), применявшиеся в период русско-японской войны.

Наибольшее распространение двигатели внутреннего сгорания получили с появлением двигателей высокого сжатия, работающих на жидком топливе. В этих двигателях воспламенение топлива происходило от теплоты сжатого в цилиндре воздуха.

В 1885 г. Э. Капитэн предложил конструкцию двигателя, в котором сжатие воздуха до температуры воспламенения тяжелого топлива и последующее его сгорание происходило при постоянном давлении. Однако Капитану не удалось построить двигатель из-за отсутствия средств.

В 1893 г. появилась брошюра Рудольфа Дизеля под названием "Теория и конструкция рационального теплового двигателя для замены паровых машин и известных в настоящее время тепловых двигателей". В этой брошюре Р Дизель на основании теоретических исследований предлагал (как и Э. Капитан) повышать температуру воздуха путем сжатия и вводить в нагретый воздух мелко распыленное топливо, которое должно было сгорать без повышения температуры. Изотермическое сгорание должно было дать возможность работать двигателю без охлаждения стенок цилиндра и приблизить тепловой процесс к циклу Карно.

Предложенное Р. Дизелем сгорание при постоянной температуре и работа двигателя без охлаждения стенок цилиндра оказались неосуществимыми: первый, построенный в 1895 г. двигатель, конструкция которого наиболее близко соответствовала высказанным Р. Дизелем идеям, оказался неработоспособным.

В период 1895-1897 гг. инженеры Аугсбурского завода. полностью переконструировали двигатель, и новый двигатель Р. Дизеля промышленного типа был установлен на спичечной фабрике в 1897г. Вследствие выявившихся при эксплуатации конструктивных недостатков выпуск этих двигателей был прекращен.